2020款奥迪RS6提供RS模式，可以根据自己的喜欢进行自定义，这和宝马M车型上的M模式，在功能上非常相似，通过方向盘上的按键完成选择。在RS1模式中，可以看到包括驾驶模式、转向回馈了度、悬架、发动机以及四驱模式都可以根据自己的喜好随意进行组合调节。

　　普通的驾驶模式提供了四种选择，分别为经济、时速、自动和动态模式。

　　驾驶模式调节按键位于空调面板屏之下，在驾驶中，想要调节驾驶模式需要分出一定的注意力，但熟悉之后可以做到盲操作。