2019款全新奥迪RS6悬架结构，前后均为五连杆独立悬架，并首次采用自适应空气悬架，该车比传统的A6 Avant低20毫米，在120公里/小时或更高的速度下，再下降10毫米。“升降模式”功能可在低速时将行驶高度提高20毫米，有助于行驶在较陡的地库或者路面之上。

quattro四驱系统也是RS必备，全新奥迪RS6四驱系统强悍，机械差速器将驱动力以40:60的比例分配到前后轴，打滑时前轮最大可获得70%，后轮最大为85%。

驾驶模式提供舒适、自动、动态、效率和RS1、RS2模式，其中RS2模式开启可直接关闭电子稳定控制(ESC) ，进入最纯粹的状态。