现代PALISADE座椅的坐垫整体感觉很柔软的，设计感强调了舒适性的，同时包裹性不是很强的，主驾驶座椅配有多向电动调节，并且配以两档座椅记忆功能。第二排座椅和前排是一样的，填充较饱满，舒适性还可以，就是第三排的座椅有点单薄了。

第二排座椅和第三排座椅都是可以折叠的，第二排和折叠按钮，位于椅背的上方了，而第三排座椅的折叠按钮在后备厢侧面，第二排侧面还有座椅角度调节按钮。