2021款大众辉昂内饰方面，展车使用了棕色+米色的内饰搭配，使整车显得更为温馨，同时大面积黑色钢琴烤漆的饰板也提升了内饰的精致感。除了常规的8项座椅调节和腰部支撑之外，新款辉昂的坐垫还可以进行加长，以满足不同身高的车主。另外，更舒适的头枕也是这类豪华车的专属。

虽然没有使用时下流行的全液晶仪表，但中间的液晶仪表依旧提供了丰富的车辆信息，同时行车更友好的抬头显示也出现该车型身上，提升了安全性。

屏幕尺寸达到9.2英寸的第三代MIB多媒体系统支持苹果CarPlay和百度CarLife手机互联功能，并且所有触控按键集成在左侧，整体更简洁明了。

作为一款豪华车，新辉昂整体配置非常丰富。其配备了方向盘加热、后排遮阳帘、360度全景影像、自动泊车、主副驾座椅通风加热等配置。