大众ID.4的内饰设计让我们很熟悉， 因为它整体还是延续了ID.3的中控台布局。不过在ID.3上，车内的物理按键、触控按键表现出的质感一般，不知道ID.4量产车能否改善。与大众ID.3一样，ID.4的换挡拨杆也位于仪表右侧，驾驶员直接转动换挡拨杆即可启动车辆。

在ID.4车内人机交互界面方面，你还需要些时间来适应。大部分的控制都通过12英寸的屏幕以及电容式触控方向盘按键完成，你需要点来点去，这会分散驾驶者的注意力。

你也可以通过语音控制传递指令，但不怎么快的反应也十分挑战你的耐心。由于软件上的缺陷，与手机的互联功能(Apple CarPlay以及Android Auto)要在2021年初才能被修复并被开通使用。

此外，打开车门坐上车，它提供了典型SUV的高坐姿，座椅填充物也十分柔软，但如果能提供多一些侧向支撑就更好了。主驾驶位座椅配置丰富，电动腰托、座椅记忆以及座椅按摩都有配备，而且通过铭牌能看出其采用的大众ergoActive人体工学座椅。