动力方面，2020款全新丰田Harrier提供2.0L自然吸气发动机的燃油版以及2.5L发动机加混动系统组成组成混动版车型。前者配备2.0L发动机，与之匹配的是CVT无级变速箱，最大功率171马力，峰值扭矩207牛米，并拥有前驱/四驱车型可选。

丰田Harrier混动版车型搭载基于2.5L发动机的THS II混动系统，其中前驱版车型系统综合最大功率为218马力，而四驱版车型由于后轮增加了电机，因此系统综合最大功率达到222马力，混动版车型配备E-CVT无级变速箱。