2021款奥迪A6L外观大体没有变化，六边形中网搭配横向格栅，已经成为一种经典设计，呈现出大气与典雅。致雅型与动感型的设计差异早集中在前保险杠两侧，致雅型加入了镀铬装饰，而动感型设计更张扬。

简约大气的尾部找不到冗杂的设计，尾灯的造型精致且科技感十足。雅致型和动感型在尾部设计上保持一致。

2021款奥迪A6L内饰的造型将高档和科技融合在一起。四种饰条以及五种座椅样式，满足不同消费者的审美与喜好。

三块屏幕全系标配，让内饰呈现出极强的科技感，这设计也成为了奥迪的经典。

2021款奥迪A6L的各车型配置有针对性提升，前排座椅加热和360度全景影像系统覆盖率更高了。2021款奥迪A6l全系提供三种动力系统，此外全系采用7速DSG变速箱。