2021款奥迪A4allroad新车座椅的造型没变化，展车采用了棕色座椅，这也是奥迪的经典配色之一。乘坐感受还是保持了以前的水准，坐姿比较松弛，不强调太多的运动性，适合大部分身材的客人乘坐，前排空间没什么好说，自然是正常的，比较的宽敞。

2021款奥迪A4allroad后排空间就很小了，后排真是标轴A4的软肋，空间非常局促。相比V60、C级旅行都要小，加上奥迪靠背直的问题，这可能真的是举家旅游的最大问题，而且由于空间小，中央地板加上空调基本成了一堵墙。

虽然目测后排空间还不错，但奥迪这样乘坐是比较累的，因为靠背直，身体还是需要往下滑一点才更舒服，这样也会变相导致后排空间压缩，不适合满载长途行驶。后排配备出风D和座椅加热功能，空调不提供独立控制。

2021款奥迪A4allroad后备箱是旅行车的优势，相比SUV如Q5L来说纵深更大，放大件的物品更方便。